Kratownica - Metoda Rittera krok po kroku

Kratownica - Metoda Rittera krok po kroku

kwietnia 10, 2018

Zadanie: Dla kratownicy statycznie wyznaczalnej obliczyć siły w prętach Metodą Rittera.

Rys. 1. Schemat kratownicy

1. Obliczanie reakcji podporowych

W tym kroku udajemy się do wpisu Kratownica - metoda równoważenia węzłów.

2. Obliczanie sił w prętach metodą Rittera

Punkt Rittera jest to punkt, w którym przecinają się linie działania pozostałych dwóch sił. W naszym przypadku oznaczono je żółtym prostokątem. Wyliczając Moment Statyczny w Punkcie Rittera od sił i reakcji należących do odciętej części Kratownicy redukujemy w równaniach te niewiadome siły, które się przecinają, ponieważ ramię działania momentu tych sił wynosi zero. Odcięta Kratownica jest w równowadze kiedy suma jej składowych sił i reakcji rzutowana na oś X i oś Y jest równa zero.

Nx+Rx+Px=0\sum N_x + \sum R_x + \sum P_x = 0

Ny+Ry+Py=0\sum N_y + \sum R_y + \sum P_y = 0

gdzie:

Nx\sum N_x

- to suma sił odciętej kratownicy rzutowana na oś X

Rx\sum R_x

- to suma reakcji podporowych odciętej kratownicy rzutowana na oś X (jeżeli reakcje należą do części)

Px\sum P_x

- to suma odziaływania zewnętrznego odciętej kratownicy rzutowana na oś X (jeżeli siły są przyłożone do części)

Ny\sum N_y

- to suma sił prętowych odciętej kratownicy rzutowana na oś Y

Ry\sum R_y

- to suma reakcji podporowych odciętej kratownicy rzutowana na oś Y (jeżeli reakcje należą do części)

Py\sum P_y

- to suma odziaływania zewnętrznego odciętej kratownicy rzutowana na oś Y (jeżeli siły są przyłożone do części)

3. Wybrano Przecięcie = 0

Rys. 2. Przekrój kratownicy - przecięcie 0

W tym przypadku są dwa punkty Rittera i do policzenia sił należy rozwiązać układ równań:

  1. Suma Momentu Statycznego względem punktu Rittera
  2. Rzutując niewiadome siły oraz oddziaływania P na oś X
  3. Rzutując niewiadome siły oddziaływania P na oś Y

Oczywiste jest, że wyznaczenie siły w pręcie nie przecinającym się w punkcie Rittera jest natychmiastowe ponieważ tylko ta siła tworzy równanie z jedną niewiadomą.

Do policzenia: N20N_{2-0}, β=180°\beta = 180°

Do policzenia: N31N_{3-1}, β=180°\beta = 180°

Do policzenia: N21N_{2-1}, β=135°\beta = 135°

3.1. Moment względem Punktu Rittera [0;1]
RP5(20)sin(90)+P2(10)sin(90)+N20(10)cos(180)=0R_{P_5} \cdot (2-0) \cdot \sin(-90) + P_2 \cdot (1-0) \cdot \sin(90) + N_{2-0} \cdot (1-0) \cdot \cos(180) = 0152(1)+1011+N201(1)=015 \cdot 2 \cdot (-1) + 10 \cdot 1 \cdot 1 + N_{2-0} \cdot 1 \cdot (-1) = 015(2)+101+N20(1)=015 \cdot (-2) + 10 \cdot 1 + N_{2-0} \cdot (-1) = 0(30)+10+N20(1)=0(-30) + 10 + N_{2-0} \cdot (-1) = 0M=N20(1)+(20)=0\sum M = N_{2-0} \cdot (-1) + (-20) = 0N20=(20) kNN_{2-0} = (-20)\ \mathrm{kN}
3.2. Moment względem Punktu Rittera [1;0]
RP5(21)sin(90)+N31(01)cos(180)=0R_{P_5} \cdot (2-1) \cdot \sin(-90) + N_{3-1} \cdot (0-1) \cdot \cos(180) = 0151(1)+N31(1)(1)=015 \cdot 1 \cdot (-1) + N_{3-1} \cdot (-1) \cdot (-1) = 015(1)+N311=015 \cdot (-1) + N_{3-1} \cdot 1 = 0(15)+N311=0(-15) + N_{3-1} \cdot 1 = 0M=N311+(15)=0\sum M = N_{3-1} \cdot 1 + (-15) = 0N31=15 kNN_{3-1} = 15\ \mathrm{kN}
3.3. Moment względem Punktu Rittera [0;0]
M=N21()+=0\sum M = N_{2-1} \cdot () + = 0N21=7,0711 kNN_{2-1} = 7{,}0711\ \mathrm{kN}
3.4. Rzutowanie na oś X
N20cos(180)+N31cos(180)+N21cos(135)=0N_{2-0} \cdot \cos(180) + N_{3-1} \cdot \cos(180) + N_{2-1} \cdot \cos(135) = 0(20)(1)+15(1)+N21(0,7071)=0(-20) \cdot (-1) + 15 \cdot (-1) + N_{2-1} \cdot (-0{,}7071) = 020+(15)+N21(0,7071)=020 + (-15) + N_{2-1} \cdot (-0{,}7071) = 0N21(0,7071)+5=0N_{2-1} \cdot (-0{,}7071) + 5 = 0
3.5. Rzutowanie na oś Y
P2sin(90)+RP5sin(90)+N21sin(135)=0P_2 \cdot \sin(90) + R_{P_5} \cdot \sin(-90) + N_{2-1} \cdot \sin(135) = 0101+15(1)+N210,7071=010 \cdot 1 + 15 \cdot (-1) + N_{2-1} \cdot 0{,}7071 = 010+(15)+N210,7071=010 + (-15) + N_{2-1} \cdot 0{,}7071 = 0

Wyliczono: N21=7,0711 kNN_{2-1} = 7{,}0711\ \mathrm{kN}

4. Wybrano Przecięcie = 1

Rys. 3. Przekrój kratownicy - przecięcie 1

W tym przypadku są trzy punkty Rittera i do policzenia sił należy rozwiązać pojedyncze równanie:

  1. Suma Momentu Statycznego względem punktu Rittera nr 1
  2. Suma Momentu Statycznego względem punktu Rittera nr 2
  3. Suma Momentu Statycznego względem punktu Rittera nr 3

Oczywiste jest że wyznaczenie siły w pręcie nie przecinającym się w punkcie Rittera jest natychmiastowe ponieważ tylko ta siła tworzy równanie z jedną niewiadomą.

Wygodnie jest policzyć od razu ramię działania siły nieznanej ze wzoru na przekątną trójkąta prostokątnego, gdzie bokami trójkąta są różnice współrzędnych X i Y pomiędzy Punktem Rittera a danym punktem siły szukanej.

I jeżeli siła prętowa nie działa pod kątem prostym to cosinus kąta działania siły jest pomiędzy prętem a rzutem prostopadłym na kierunek prostej ramienia.

Oczywiście można również obliczyć moment tej siły obliczając jej składowe względem osi X i względem osi Y.

Do policzenia: N52N_{5-2}, β=(135)°\beta = (-135)°

Do policzenia: N31N_{3-1}, β=180°\beta = 180°

Do policzenia: N32N_{3-2}, β=(90)°\beta = (-90)°

4.1. Moment względem Punktu Rittera [1;1]
RP5(21)sin(90)+N52(12)2+(11)2(0,7071)=0R_{P_5} \cdot (2-1) \cdot \sin(-90) + N_{5-2} \cdot \sqrt{(1-2)^2 + (1-1)^2} \cdot (-0{,}7071) = 0151(1)+N52(1)2+02(0,7071)=015 \cdot 1 \cdot (-1) + N_{5-2} \cdot \sqrt{(-1)^2 + 0^2} \cdot (-0{,}7071) = 015(1)+N521+0(0,7071)=015 \cdot (-1) + N_{5-2} \cdot \sqrt{1+0} \cdot (-0{,}7071) = 0(15)+N52(0,7071)=0(-15) + N_{5-2} \cdot (-0{,}7071) = 0M=N52(0,7071)+(15)=0\sum M = N_{5-2} \cdot (-0{,}7071) + (-15) = 0N52=(21,2132) kNN_{5-2} = (-21{,}2132)\ \mathrm{kN}
4.2. Moment względem Punktu Rittera [1;0]
RP5(21)sin(90)+N31(11)2+(01)21=0R_{P_5} \cdot (2-1) \cdot \sin(-90) + N_{3-1} \cdot \sqrt{(1-1)^2 + (0-1)^2} \cdot 1 = 0151(1)+N3102+(1)21=015 \cdot 1 \cdot (-1) + N_{3-1} \cdot \sqrt{0^2 + (-1)^2} \cdot 1 = 015(1)+N310+11=015 \cdot (-1) + N_{3-1} \cdot \sqrt{0+1} \cdot 1 = 0(15)+N311=0(-15) + N_{3-1} \cdot 1 = 0M=N311+(15)=0\sum M = N_{3-1} \cdot 1 + (-15) = 0N31=15 kNN_{3-1} = 15\ \mathrm{kN}
4.3. Moment względem Punktu Rittera [2;1]
N32(21)2+(11)21=0N_{3-2} \cdot \sqrt{(2-1)^2 + (1-1)^2} \cdot 1 = 0N3212+021=0N_{3-2} \cdot \sqrt{1^2 + 0^2} \cdot 1 = 0N321+01=0N_{3-2} \cdot \sqrt{1+0} \cdot 1 = 0N321=0N_{3-2} \cdot 1 = 0M=N321+0=0\sum M = N_{3-2} \cdot 1 + 0 = 0N32=0 kNN_{3-2} = 0\ \mathrm{kN}
Ostatnia aktualizacja: